Насколько я знаю, данную систему делают между котлом и дымоходом. Именно это позволяет значительно увеличить теплоотдачу. Вот в целесообразности таких конструкций для бани - сомнительна. Это делают для домов, которые надо топить постоянно.

Более простой способ - вызвать специалистов для чистки. А вообще, есть специальные ерши на тросах.

Для того, чтобы ответить на этот вопрос надо проанализировать недостатки и достоинства материалов. Пенопласт - горючий материал, хотя долговечный. Пенополиуретан - довольно гигроскопичен. Поэтому, лично я, рекомендую утепляться именно минеральной ватой. Не горючая, не гигроскопичная, долговечная и не дорогая. Похоже, что это оптимальный вариант.